歡迎您!訪問蘇州盛戈機床設備有限公司官網服務熱線:0512-65807022
                          新聞快報
                          新訊快報技術動態
                          滾珠絲桿對運動控制精度的影響

                              在數控技術上提高伺服軸運動精度的常規做法有兩種:半閉環控制(位置反饋取至伺服電機軸端)加存儲式補償(間隙補償和螺距誤差 補償)和全閉環控制(位置反饋取至伺服機械執行機構末端)。

                                半閉環控制加存儲式補償只能補償帶狀分布誤差帶中的恒定部分,即絲杠螺距誤差和傳動滾珠絲桿間隙(故稱這種補償為螺距誤差補償和間隙補償),不能滿足高精度數控系統的精度要求。
                          全閉環控制將滾珠絲桿機構置于閉環控制之中,使由它們產生的誤差得到閉環補償。但要取得好的控制效果,要求高的位置環增益;而伺服機構、聯軸器的誤差、間隙和柔性,使得滾珠絲桿系統難以得到很高的位置環增益,補償效果仍不理想,不能滿足超高速、超高精度數控系統的精度和快速性要求。

                                只有去掉機械傳輸等伺服執行機構,滾珠絲桿電機直接耦合或融入到負載上,即直接驅動技術,才能消除間隙、柔性和其它與機械傳送相關的問題,以滿足超高精度的數控系統對精度和快速性的要求。

                                【運動控制】現代數控系統(如數控機床和數控加工中心等等)向著高速、高精度方向發展,如為了縮短輔助操作時間、提高生產率,伺服軸的移動速度要求超過120 m/min;正在研制的超高精度滾珠絲桿鏡面銑削加工中心,要求位置分辨率為1納米;數控磨齒機的分度精度要求小于0.1角秒;慣導測試設備要求位置分辨率小于0.001角秒等等。

                                 這樣高的精度,常規的旋轉伺服電機+機械執行機構(減速箱或滾珠絲桿付等)的傳動技術不可能達到。因為機械執行機構和聯軸器的誤差、間隙和柔性,使伺服軸產生成帶狀分布的運動誤差和失動而不是一個恒值,嚴重影響滾珠絲桿的運動精度和系統快速性。
                           


                          盛世集团